Enkele maanden na de bevrijding in 1944 werd de eerste bijeenkomst belegd, om in de St. Nicolaasparochie een welpen/verkennersgroep op te richten. Op de pastorie kwamen toen onder leiding van kapelaan Sigmans, de dames Schwartzmans en van de Besselaar en de heer Bergmans bijeen en eind 1944 werd de groep opgericht. De oprichtingsdatum 11 November, het feest van St. Martinus heeft de groep de naam gegeven.
De welpen gingen onder leiding van Lena Schwartzmans en Toop van de Besselaar en de verkenners onder leiding van Albert Bergmans, Jac van Poppel en broeder Theofanus van start.
De eerste bijeenkomsten vonden plaats in de loods van de timmerwinkel van Beeks aan de Dommelseweg. Op 23 Juni 1945 werd voor de eerste keer deelgenomen aan de processie naar Handel.

Naast de Ups waren er zeker in de jaren vijftig ook Downs. Door het gebrek aan leiding waren er continuiteits problemen en er was een sprake van tijdelijk stoppen, gevolgd ddor een herstart. Verkennersleiders op het einde van de jaren vijftig waren o.a. de heren Leenders en Hoeben.
De Sint Maartengroep is lang een vereniging geweest die functioneerde onder de vleugels van de St. Nicolaasparochie . Parochiele contacten werden onderhouden door de aalmoezeniers Sigmans, van Roessel, Peeters en v/d Sande. Ook pastoor Biemans is een tijdlang geestelijk adviseur geweest. Met de oprichting van Scouting Nederland is een einde gekomen aan de specifiek geestelijke stromingen.

In 1960 werd door de St. Nicolaasparochie de blohut "de Aerdbrand" gebouwd aan de Luikerweg. Deze blokhut werd op 28 Mei 1961 feestelijk geopend. In de jaren zestig ging Scouting Sint Maarten deel uitmaken van de Stichting Jeugdbelangen, de blokhut werd van deze stichting gehuurd.
In 1966 werd Wil van Genuchten groepsleider en hij drukt decenia lang zijn stempel op de ontwikkeling en activiteiten van Scouting Sint Maarten. In 1970 word Scouting 60 Jaar groots gevierd op de markt in Valkenswaard en gaat de Stichting Jeugdbelangen Valkenswaard over in de Stichting "de Draaikolk".
In 1974 wordt onder voorzitterschap van de heer Larosch en ouderraad ingesteld. in 1978 bestaat de groep uit 28 Welpen, 25 verkenners, 9 Rowans en 10 Pivo's. in 1979 wordt de groep uitgebreid met de start van een welpenhorde in Dommelen.

De behartiging van de materiele en financiele belangen van de Sint Maarten groep maakten een eigen rechtspersoon noodzakelijk. Daarom werd in 1980 de Stichting Scouting Sint Maarten opgericht. Huub Geenen werd de eerste voorzitter en Ger van de Burgt nam eind 1981 de voorzittershamer over.
In Juni 1983 nam de Mowgli-horde de "Kleine Rimboe" in gebruik en wordt de grotere en verbeterde blokhut in gebruik genomen, tevens is er op die dag een Vlaamse Kermis.
In het kader van het 40-jarig bestaan wordt er van 10 t/m 17 Augustus 1985 een groot zomerkamp gehouden in Wiltz (Luxemburg).Ook wordt er in 1985 een nieuwe speltak opgericht: de Bevers.
In 1989 volgt Leo v/d Kerkhof, Ger v/d Burgt op als voorzitter van Stichting Scouting Sint Maarten. In 1990 gaat de bouw van het "Aerdbrandje" van start en dit gebouw wordt op 21 September 1991 officieel geopend.
In 1994 wordt afscheid genomen van Luc Loyens, die jarenlang onderhoudswerkzaamheden heeft verricht voor Sint Maarten. Op 13 Oktober neemt Wil van Genuchten afscheid als groepsvoorzitter.
Op 11 November 1994 wordt het 50-jarig jubileumjaar geopend met een feestelijke eucharistieviering in de Nicolaaskerk. De viering wordt voorgegaan door pastoor Biemans. Hierna volgt een kleurrijke tocht met fakkels en lampionen naar zaal de Harmonie, waar een wervelende show wordt gebracht door de Familie Kerkhof uit Oirschot.